地锁功能特点 

电源供电：支持6.5~12V直流电源供电。 
自动上锁：车辆驶出车位后，地锁通过超声波雷达检测，自动升起。 
倒车等待：降锁后若无法一次完成停车，地锁能够自动检测上方车辆来回挪动并延长自动上 

锁时间，避免锁臂自动升锁与车身发生碰撞。 
电量监测：支持电量检测并自动推送至平台。 
到位检测：解锁和锁止均有限位信号，正常运转过程通过判断限位信号停机而非遇阻停机。 硬件
声音告警：支持蜂鸣器告警指示。 
异动告警：锁臂在锁止状态时，被外力推动，蜂鸣器报警。当外力消除，锁臂归位到锁止状 

态后，报警解除。 
遇阻降下：锁臂在升起过程中受外力阻挡后，会自动切换电机转动方向，使锁臂恢复到解锁 

状态，期间进行蜂鸣器告警。当外力消除，锁臂归位到锁止状态后，报警解除。 
缺电保护：当电池电压下降到不足以维持正常工作时，自动将地锁调整为停用状态，不再执 

行控制指令，并提醒用户尽快更换电池或充电。 
参数设置：支持蜂鸣器静音、遇阻灵敏度、自动升锁启停等参数设置。 

状态查询：支持锁臂状态、锁臂位置、车位状态、电池电压、电池电量、通讯模块状态、传 感器状态、软件版本等查询。